《超剧场版KERORO侵袭龙勇士》是《KEROR军曹》剧场版系列第4弹，预定2009年3月上映。此次的剧场版，讲述了谜一样的巨大怪物“龙之尾”突然出现在世上，为了查探其真相KERORO小队开始了行动。作为剧场版限定的特别人物，富丽西塔希奥・多巫・多拉库(爱称希奥)登场。借她手中的《龙之书》的力量，KERORO小队的成员一个个变成了凶暴的龙的样子，并拥有了强大的力量。　　2009年，迎来《KEROR军曹》原作漫画连载10周年，TV动画播放5周年纪念，令《超剧场版KEROR军曹》的声势更浩大。预定与描写KERORO小队向《地球(PEKOPON)》出发日的故事《KERO 0(零)出发！全集集锦》也同时上映。剧场版主题歌《みんなあなたを愛してる》由Kiroro担任演唱。

　　一如片名，他們將在花都巴黎工作遊樂的同時，邂逅一位擁有謎樣身世的銀髮少年オリヴィエ（奧利佛），並意外身陷サラマンダー男爵（沙羅曼蛇男爵）精心佈置的「毀滅巴黎」陰謀之中。

　　有一天，太阳的恩惠，也就是光变得微弱下来了，这可是大事件，这样下去，不可思议星将没有光，成为黑暗的世界！根据传说，为了让太阳的恩惠回到世界，需要只有太阳之国的公主才可以使用的魔法“prominence”。但是，能够拯救星球那样强力的prominence只有一名合格的公主才能够发动。

　　所谓的cosplayer就是cosmopolitan playres的略称，是指所属于ISO（国际魔法师联盟）的魔法师。 在她们中间有能用巫力变神的专家 这些专家被称为祈斗师。 感到被封印在出云的邪神发出的复活的波动之后cosplayer与她们的头领神官克鲁斯在日本集结。正当她们准备进行封印的仪式时……

　　世纪末即将来临，然而，这究竟是地球新的开始，亦或是真正的末日呢？这一切都掌握在“天龙”和“地龙”的手中。平凡而冷漠的少年司狼神威（铃村健一 配音）在某一日拔出了封印在地底的神剑，与此同时，他即将面临一个困难的选择——保护地球成为“天龙”，或是毁灭地球成为“地龙”。14名谜样的男女聚集到了东京的土地上，他们分别是天龙七封印和地龙七御史，这14名身世复杂的男女要为了争夺地球而展开一场残酷的战斗。　　神威选择了成为天龙，而出现在他眼前的，地龙的首领居然是自己儿时的挚友桃生封真（诹访部顺一 配音），封真当着神威的面杀死了自己的妹妹小鸟（能登麻美子 配音），从此，两人之间的宿命开始了流转。天龙节节败退，最后仅剩东京铁塔上的结界还在维持着运作，而当此结界被打破时，就是地球的终结之日。被预言必将失败的神威，能否扭转地球的命运？

　　在战火即将熄灭的时候，勇者肯巴度在虹虹的烈火中消灭了村子里最后一只妖魔······然而身心疲惫的他，跟随着光，在森林深处意外地发现了一个熟睡的婴儿······　　又一个大清早，佑希在招呼完进后，匆忙中一不小心就摔了下楼。当发现桌上丰盛的食物后，佑希已经预料到将会发生不幸的事，但面对着慈祥的父亲时，到嘴边的话又收回了······　　在夺去邱埔的魔法鸟向城里飞的途中，佑希由于误认是王子的马车而失神撞到了树上，魔法鸟很快就飞走了······追到城里后，她发现三个女孩正在欺负可可露，在淘气地教训了他们后，拉着可可露逃走了。　　与可可露相识的时间很短，佑希很快就被邱埔拉回家，因为今天是她的生日······在充满希望的父亲面前，为了尽孝心，不得不完成了那顿“丰富”的晚餐。晚上，突然出现的进将佑希叫了出去······　　古龙回来了，并将白金公主的事告诉了佑希······而佑希，开始将希望寄托在永恒之冠上，于是与邱埔一起前去见女王，但不幸······　　由于年龄关系，佑希只能选择潜入城堡。借助了邱埔的魔法道具，在永恒之冠光辉的指引下，佑希打开了储藏室的门······当她正准备触摸永恒之冠时，被女王叫住了，然而并不是责骂，而是被授予了公主候补的资格······