我们上次见到拉夫特一家已经六年了。戴夫和朱莉带着最小的女儿鲁比在乡下开创了新的生活，而年长的孩子们面临着新的挑战，爷爷泰德也在努力寻找自己的位置。由于戴夫享受着新获得的自由，朱莉必须协调好自己对家庭的责任。

欧洲某国的安妮公主（奥黛丽·赫本 Audrey Hepburn 饰）到访罗马，国务烦身，但她又厌倦繁文缛节。一天晚上，身心俱疲的她偷偷来到民间欣赏夜景，巧遇报社记者乔（格里高利·派克 Gregory Peck 饰）。二人把手同游，相当快乐。公主更是到乔的家中作客并在那过夜。 　　不料乔无意中发现了公主的真实身份，他决定炮制一个独家新闻，于是乔和朋友、摄影师欧文（埃迪·艾伯特 Eddie Albert 饰）一起带公主同游罗马，并且偷拍了公主的很多生活照。然而，在接下来与公主的相处中，乔不知不觉恋上了公主。为了保护公主的形象，乔只能忍痛抛弃功成名就的良机，将照片送予了公主。 　　安妮公主在经历了罗马一日假期后，反而体验了自己对国家的责任，毅然返回了大使馆，为了本身的责任而果断抛弃了爱情。

　　刚出狱的女子Inez从纽约市福利系统夺回6岁的儿子，从此两人共同生活，面对生活的风波、真实与谎言。

　　《神探可伦坡》第十季一共由以下三个故事组成：　　1、Columbo Goes To College　　2、Caution : Murder Can Be Hazadous To Your Health　　3、Columbo And The Murd er Of A Rock Star