继《与龙同行》和《与野兽同行》之后，英国广播公司制作了这套史诗式作品，揭示几亿年前的进化历程 － 牠们都是最古怪，最凶猛和最成功的动物。以最先进的科技和科学研究，让我们亲眼目睹这些既真实，又古怪精奇的恐怖生物。从早期的奇虾，海纳皮冬翼犬——第一只水陆两栖动物，这全因牠要避开五米长的食肉鱼追捕。...

　　首季中Nick Cutter教授和他的团队在Dean森林调查时间异常情况，同时远古时代的恐龙也穿过异常点来到现在，这给小组的调查带来了更多压力和挑战。Cutter教授失踪8年的妻子Helen在异常点中穿梭往来，她究竟掌握何种真相...　　上季中，野心勃勃的Helen回到过去，妄图灭绝人类祖先。为阻止Helen紧追而去的Abby、Connor和Danny却被困在了远古… 先后出现的人员伤亡与失踪，使政府对ARC(异常点研究中心)失去了信心，在本季中，私人财团开始介入… 新的队伍将如何面对各种史前猛兽、可怕的未来生物? 迷失于远古的队员们又将何时回归呢?